固定式悬臂货架：立柱多采用H型刚或者冷轧型钢，悬臂采用等强度梁，冷轧型钢或H型钢，悬臂与立柱间采用插接式螺栓连接式，底座与立柱间采用螺栓连接式，悬臂层高可调，货物存取由叉车，行车或人工进行，货架高度通常在2.5米以内，悬臂长度在1.5米以内，每臂载重通常早500KG以内。

移动式悬臂货架：在固定式货架基础之上多了一套移动小车系统，较之传统的悬臂货架仓储率增加了80%以上的存储率